挖掘机培训
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     轮式挖掘机在行驶中会出现前轮摆头故障，主要表现为低速故障和高速故障。挖掘机起上步后低速行驶时公感到前轮摇摆蛇行，主要是因为传动副磨损、间隙过大或配合松旷引起的。如横拉杆球头松动，转向蜗杆与滚轮间隙过大，转向蜗杆上下轴承间隙过大，转向节主销与衬套间隙过大，前轮轴承配合过松或轴头螺母松动等。转向器和横拉杆球头松动，可通过检查转向盘的自由转动量发现，如过于松旷可酌情调整和维修。转向节销与衬套和前轮轴承的松旷，可用千斤顶支起前桥，用手搬动车轮，逐一检查。
     当挖掘机在高速范围行驶时（50-60Km/h)，驾驶室开始摇晃，转向盘绕其轴线来回抖动。这主要是由于挖掘机转向轮左右摆动引起的。当转向轮摆动角超过一定数值，驾驶员就会感到转向盘抖动，摆角愈大，这种抖动愈严重。造成转向轮摆动的主要原因首先是低速摆头的原因，另外在车辆行驶过程中，车轮旋转质量不平衡及其端面和径向的摆差造成对车轮的周期干扰力，使转向轮绕主销轴线摆动。当干扰力的频率与转向系统的自振频率相重合时，就引起系统共振，使车轮摆动处于最严重的状态。转向轮摆动幅度的大小与周期性的干扰力成正比，与转向系统的刚度成反比，且随着转向系统内阻尼的增加而变小。
    长期工作过的挖掘机，轮毂钢圈变形失圆，未进行平衡的翻新轮胎，质量不匀，都会造成行驶中车轮摆头，此外，前束失调，U形骑马螺栓松动与前桥变形也可能引起前轮摆头。
    对于动力转向，当分配阀定心弹簧损坏或定心弹簧弹力小于转向器逆传动阻力，使滑阀不能保持在中间位置，油泵流量过大（溢流阀卡住或弹簧太硬）使液压系统过于灵敏或液压系统内有空气时，都会造成前轮摆头。
    当挖掘机行驶过程中出现前轮摆头时，一定要停机检查，以免造成安全事故。