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挖掘机行走路线、方向、速度是由哪些部件控制

      挖掘机工作环境较差,主要用来开挖堑壕、基坑、河道与沟渠以及用来剥土和挖装矿石,是筑路、建筑、水利施工、露天采矿作中就用范围最广泛的工程机械。挖掘机作业或不作业时的行路线、方向和速度必须控制自如。平地行走时,尽可能的保持直线行走,速度不能太高。在下坡时要减速慢行,防止挖掘机超速溜坡。
    挖掘机属于全液压式系统控制,要求液压系统能实现工作装置完成挖掘、满斗提升回转、卸料和返回等动作。整机行走由行走马达驱动,左右马达分别属于两条独立的油路。同时操纵换向阀使处于左位或右位,左右马达即正转或反转,且在两条油路的容积效率相等的情况下转速相同,此时,挖掘机则保持直线行驶。左右行走马达内的电磁双速阀用来控制挖掘机行走速度,高速或低速。一般情况下,行走马达内部两排柱塞缸保持并联供油时,为低速档;操纵电磁双速阀,使之成串联供油,则为高速档。限速阀在挖掘机下坡时用来自动控制行走速度,防止超速溜坡。在平路上正常行驶或进行挖掘机作业时,由于液压泵出口油压力较高,高压油将通过梭阀使限速阀处于左位,从而取消回油节流。挖掘机在下坡时一旦出现超速现象,液压泵输出的油压力就会降低,限速阀在其弹簧力的作用下加到节流位置,从而防止超速溜坡。挖掘机两边行走速度尽可能的一样,但如果在行驶中一边遇到的阻力大,一边阻力小,那就可能会造成两边行驶速度不一样。这时,则需保持左右马达转速一致,泵流量一致,将两泵的输出功率作出不一样的调整,以达到左右两边的速度一致。
    经验证明,挖掘机在平地上行走可选择高速;上坡、下坡行走时可选择低速。行走时尽可能保持直线行驶,左右两边速度相同,铲斗离地20-30cm,当挖掘机打滑或不稳定,应立即放下铲斗,将控制杆置于中位。

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