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挖掘机液压系统的主泵大致可以分为：进行旋转运动的转动组件，它是执行油泵功能的主要部件；改变出油流盈的旋转斜盘组件及改变吸油和排油方向的阀体组件。
(1)转动组件
转动组件包括传动轴(F)(111)，缸体(141)，柱塞蹄块(151，152)，设定盘(153)，球形轴套(156)，套环(158)及油缸弹簧(157)。传动轴由其两端轴承(123，124)支承。蹄块嵌于柱塞，形成球面连接。它有一个凹槽，能够溢流由负载压力引起的止推力。以取得液压平衡，因此它能在靴盘(211)上轻微地移动。由一个柱塞和蹄块组成的分组件由于油缸弹簧的作用经一个座圈和一个球形轴套紧压住靴盘。同理，缸体由于油缸弹簧的作用紧压住阀盘(313)。
(2)旋转斜盘组件
旋转斜盘组件由旋转斜盘(212)，靴盘(211)，旋转斜盘支承(251)．斜置衬套(214)，斜置销(531)及伺服拄塞(532)组成。旋转斜盘是一个柱面部件。在蹄块滑移面的反侧形成柱面。它由旋转斜盘支承支撑。当由调节器控制的液压力进入位于伺服柱塞两侧的液压腔时，如果伺服柱塞向左或向右移动，旋转斜盘经斜置销的球形部分从旋转斜盘文承上滑移，从而改变倾斜角(a)。
(3)阀体组件
阀体组件包括阀体(312)，阀盘(313)及阀盘销(885)。
有两个瓜形油口的阀盘固定于阀体上，从缸体集油或供油给缸体。
因阀盘改向的油通过阀杆连到外部管路。
现在，如果一个原动机(电动马达、发动机)驱动传动轴，那么传动轴将经花键联接，同时转动缸体。如果旋转斜盘(如图)斜置(见前页)。那么布列在缸体里的柱塞将相对于缸体做往复运动。而它们此时随缸体转动。
如果你留心观察单个柱塞，它在180℃内将做脱离阀盘的运动(吸油过程)，在另外的180度内将做朝向阀盘的运动(或排油过程)。
当旋转斜盘倾斜角为O度时。柱塞没有行程，不进行排油。
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