机器行走二速无法解除上坡时无力，检查如下：
1、检测二速电磁阀0.5GR与0.85RL线束电压24.5VDC。 2、检测PY压力开关行走时是否导通，正常。 3、仪表显示前后泵油压为240Bar。 4、将EPOS ON3-5端子取出，测景两端线束电压24.5VDC 5、检查EPOS ON3-5端至行走二速电磁阀线束破皮搭铁 导致行走无力的原因是：EPOS CN3-5端至行走二速电磁阀线束与驾驶室底板摩擦破皮搭铁。 导致0.5GV线束长期导通，二速无法解除。
