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更换斗杆的步骤：
1、首先拆卸铲斗（参见铲斗的更换）
①首先将铲斗底板轻轻的置于地面；
②拆下连杆与铲斗油缸连接销轴4；
③将铲斗油缸1活塞杆全回缩；
④拆下连杆与铲斗连接销轴6；
⑤拆下摇臂与斗杆连接销轴7
⑥拆下斗杆与铲斗销轴8
2、拆卸斗杆前的准备
①用绳子将铲斗油缸捆住并与斗杆固定。
②图3-5-1是准备前原始状态；先将高压软管Ⅱ一端接头（Ⅱ口）旋开并准备一个油桶存放铲斗油缸小腔可能溢出的液压油。
③见高压软管Ⅰ一端接头（Ⅰ）口）旋开并接在Ⅱ口上旋紧（图3-5-2）
④将斗杆油缸活塞杆全伸，即斗杆全缩状态；落动臂，使斗杆另一端触地；并全绳子将斗杆捆住，留着牵引力，防止拆卸斗杆时伤人或磕碰铲斗油缸
⑤准备几块垫木，高约1.5~2.0尺
3、开始拆卸斗杆
①先将斗杆油缸与斗竿连接销轴9退出；
②在将斗杆油缸油缸活塞杆全缩回；
③然后将动臂与斗杆连接销轴16拆下；
④最后，拽住牵引绳漫漫将斗杆放在垫木上。
4、斗杆的安装
①将新斗杆置于地面，铲斗油缸安装孔朝下，安装轴的中垂线基本在回转支承直径的延长线上，保持一定距离并用木块垫起，高约1.5~2.0尺。
②通过回转，使动臂端部，安装叉子在新斗杆上方，操作动臂，使动臂与斗杆的安装孔对准；
③将斗杆与动臂连接销轴16安装好。
④在将斗杆油缸油缸活塞杆伸出，装上斗杆油缸与斗杆连接销轴
⑤将高压软管复原、接好；
⑥再将铲斗装好。
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